Necesito ayuda para diferenciar entre IA y robótica. ¿La IA y la robótica son dos campos diferentes o la robótica es un tema en la IA? Quiero seguir una carrera en IA y robótica. Entonces necesito tu valiosa sugerencia. Busqué en la web y también en algunas universidades que quiero aplicar y no...
Para evitar obstáculos durante la navegación del robot 2D, ¿cuál es la mejor posición / ángulo para colocar los sensores de sonda? ¿Cuántos debería haber? Me gustaría saber si hay alguna teoría o ejemplos para el problema de la colocación. Me doy cuenta de que depende de la forma en que se mueve...
Estoy haciendo investigación en robótica como estudiante universitario, y entiendo la matemática conceptual en su mayor parte; sin embargo, cuando se trata de implementar código para calcular la cinemática directa de mi robot, estoy atascado. Simplemente no entiendo cómo el libro o los sitios web...
Estaba jugando al viejo juego de "confundir al gato con una luz de flash", cuando pensé que me gustaría programar un robot de confundir a un gato. Algo, probablemente con pistas, que puede enderezarse si lo voltea, y que puedo programar para que se mueva aleatoriamente por una habitación, girando...
Me gustaría construir un robot que siga una ruta virtual (no una ruta visible como una 'línea negra sobre una superficie blanca', etc.). Estoy entusiasmado al ver algunos videos de ciencia ficción que muestran a los robots que transportan bienes y materiales en un lugar lleno de gente. Y realmente...
¿Tenemos que construir ROS para la investigación / aplicación robótica? ¿Cuál es la principal ventaja? ¿Cuándo o en qué situaciones ROS es
Acabo de recibir un kit y no estoy seguro de si soy yo o no, pero parece que uno de los servos continuos podría estar roto. Lo que sucedió primero cuando lo enchufé al microcontrolador, emitió un zumbido cuando le envié los comandos. El segundo servo continuo no funcionó en absoluto Jugué con...
Los sensores de ultrasonido son increíblemente baratos en estos días, lo que los convierte en una opción popular para muchas aplicaciones robóticas para aficionados, y me gustaría usar un montón de ellos (digamos 10) alrededor de un robot con un algoritmo para construir un mapa aproximado de un...
Estoy luchando con este problema por días. Realmente espero que alguien pueda darme una pista de cuál es el problema. El robot consta de 5 ejes. El primer eje gira alrededor del eje z y otros 4 ejes giran alrededor del eje y. Y el solucionador básicamente funciona. Esto es lo que he hecho hasta...
Para la impresora 3D RepRap Prusa hay varios rieles (varillas lisas) que guían el cabezal de la impresora en los diferentes ejes. El cabezal de la impresora utiliza varios cojinetes lineales para deslizarse a lo largo de los rieles. No hay ninguna especificación sobre qué tipo de material sería el...
En ROS, no puedo obtener registros de [ERROR] para imprimir en rojo cuando uso python. ¿Cómo puedo hacer que aparezcan en rojo en lugar de negro? Por ejemplo, el siguiente Python: rospy.logerr("No analog input received.") produce esta salida en negro : [ERROR] [WallTime: 135601422.876123]...
Por lo que he visto, las baterías LiFePO4 parecen una de las mejores opciones de baterías para aplicaciones de robótica. Sin embargo, he visto a personas mencionar que no se puede usar un cargador para una batería diferente para cargarlas, pero no he visto por qué. Si tuviera que construir mi...
¿Hay algo diferente entre un iRobot Roomba y el Create? Quiero comenzar a construir mi propia tortuga y jugar con ROS, pero con el costo de todas las partes tendré que hacerlo pieza por pieza. Es bastante fácil encontrar Roombas usados baratos.
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Estoy más familiarizado con los mapas SLAM que son nubes de puntos, generalmente en forma de un vector como . También entiendo cómo crear un mapa como este usando un EKF.<x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hoy me encontré con un formato de archivo .graph , que como...
Estoy usando mi propio código para crear un robot quadcopter. La parte del hardware está lista pero necesito equilibrar el helicóptero. El video original que muestra el problema se compartió a través de Dropbox y ya no está disponible. He tratado de jugar con la velocidad de cada motor para...
Soy muy nuevo en el diseño robótico y necesito determinar qué partes necesitaré para ensamblar una articulación del brazo. La articulación contendrá una polea de correa de distribución que girará un motor remoto, un antebrazo que girará la polea y una pieza de brazo superior que en realidad serán...
Estoy trabajando en un sistema básico de estabilización de vuelo del avión, como el precursor de un sistema de piloto automático completo. Estoy usando un Wii Motion Plus y Nunchuk rescatados para crear una IMU 6DOF. El primer objetivo es mantener las alas niveladas, luego mezclar los comandos de...
Un escáner láser 2D está montado en un eje giratorio. Deseo determinar la matriz de transformación desde el centro del eje hasta el centro del escáner, utilizando solo la entrada del escáner y el ángulo de rotación. Se supone que el escáner 2d mismo está calibrado, medirá con precisión la...
Estoy diseñando una nueva plataforma para robótica al aire libre y necesito calcular la potencia y / o torque que se necesita para mover la plataforma. He calculado que necesito alrededor de 720 W de potencia total para moverlo (360 W por motor), pero no sé cómo calcular el par que necesito. ¿Se...