Un sensor (también llamado detector) es un convertidor que mide una cantidad física y la convierte en una señal que puede ser leída por un observador o por un instrumento (hoy en día principalmente electrónico).
Como veo, hay una gran diferencia de precios entre los dos $ 223 frente a $ 99 (en Amazon). Mi intención es usar uno de los de Ubuntu Linux para realizar sensores de profundidad, navegación, etc. y, naturalmente, prefiero el más barato. Sin embargo, no estoy seguro de si pierdo algún punto...
Mi equipo y yo estamos configurando un robot para exteriores que tiene codificadores, una IMU de grado comercial y un sensor GPS . El robot tiene una unidad de tanque básica, por lo que los codificadores suministran las garrapatas de las ruedas izquierda y derecha. La IMU proporciona aceleraciones...
Usando una IMU, un robot puede estimar su posición actual en relación con su posición inicial, pero esto genera errores con el tiempo. El GPS es especialmente útil para proporcionar información de posición no sesgada por la acumulación de errores locales. Pero el GPS no se puede usar en interiores,...
Realmente me gustaría un sensor de fuerza / par de seis ejes para mi robot, pero no puedo permitirme uno. Estaba pensando en hacer uno propio. Tengo experiencia en el uso de medidores de tensión, pero no puedo encontrar la manera de organizarlos para crear un sensor de fuerza / par de seis...
Me gustaría saber si alguien ha tenido éxito al detectar un mamífero de cuerpo cálido (es decir, un ser humano) utilizando sensores estándar de bajo costo. Idealmente, me gustaría usar un sensor de bajo costo o una combinación de sensores para detectar a una persona dentro de una habitación y...
¿Qué características puedo buscar que podrían ser señales confiables de alerta temprana de que un motor de CC en mi robot, por ejemplo, uno usado para el variador, podría estar fallando? Estoy buscando una respuesta que trate en términos de sensores en lugar de inspección manual, por lo que se...
Estoy en el proceso de hacer un robot que requiere 12 imanes cilíndricos de 3x10 mm para la construcción. Están a 30 mm del centro del robot donde planeo tener la IMU. Estaba pensando en usar MPU-6050. ¿Los imanes afectan los valores? En caso afirmativo, ¿hay una solución para ello? ¿Tal vez...
Tengo un robot accionado por la banda de rodadura, con codificadores de rueda de baja precisión para el seguimiento de la distancia y una brújula electrónica para determinar el rumbo. La brújula tiene un retraso significativo (> 1 segundo) cuando el robot gira rápidamente, por ejemplo, después...
Nunca he usado un acelerómetro antes, pero soy consciente de que vienen con I2C, SPI y salidas analógicas. Si elijo usar un dispositivo I2c o SPI, ¿acumularé errores debido al tiempo de comunicación? ¿Es probable que el muestreo rápido de una señal analógica me proporcione una posición deducida...
Las brújulas digitales (magnetómetros) requieren una calibración de hierro duro / blando para ser precisas. Esto compensa las perturbaciones magnéticas causadas por objetos metálicos cercanos: el chasis del robot. (imagen de http://diydrones.com ) Sin embargo, las brújulas digitales también son...
Soy nuevo en la fabricación de robots y obtuve mi primer arduino para jugar. Quiero hacer un robot que vague sobre una mesa, y durará más, creo que si puedo evitar que se caiga de la mesa. ¿Cuál será la mejor manera de hacer que detecte el borde de una mesa para que pueda parar y dar la vuelta?...
Los sensores de alcance (por ejemplo, sonar, infrarrojos y lidar) son notoriamente ruidosos. ¿Cómo puedo caracterizar las características de ruido para incluirlas en un modelo de sensor de localización
Para evitar obstáculos durante la navegación del robot 2D, ¿cuál es la mejor posición / ángulo para colocar los sensores de sonda? ¿Cuántos debería haber? Me gustaría saber si hay alguna teoría o ejemplos para el problema de la colocación. Me doy cuenta de que depende de la forma en que se mueve...
Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Tengo un pequeño dispositivo que recoge pequeñas rocas de una pila y las traslada a otro lugar. Es una forma cruda de tratar de empujar todo el montón en un engranaje más grande y esperar que uno de ellos sea empujado a uno de los espacios entre los engranajes y se los lleve y se caiga al otro lado...
La inspección cuidadosa de la página 35 (figura 58) de la hoja de datos ADXL345 muestra que solo bajo carga gravitacional, el chip utiliza un sistema de coordenadas zurdo. Mis propios experimentos con este chip lo confirman. Normalmente solo uso el chip para indicar el vector de gravedad....
Probablemente todos conozcan los sensores de distancia Sharp (serie GP2Y0, por ejemplo, GP2Y0A02YK0F). Utilizan un diodo para emitir luz infrarroja y medir el ángulo de la luz reflejada con un PSD (es decir, hacen triangulación). Parecen ser los únicos productores de esta tecnología. Solo conozco...
Tengo un sistema en el que tengo dos subsistemas separados para estimar las posiciones del robot. El primer subsistema está compuesto por 3 cámaras que se utilizan para detectar marcadores que lleva el robot y que genera 3 estimaciones de la posición y orientación del robot. El segundo subsistema...
Digamos que tenemos un montón de observaciones del sensor y tenemos un mapa en el que podemos obtener las mediciones predichas para puntos de referencia. En la localización de EKF en el paso de corrección, ¿deberíamos comparar cada observación con toda la medición pronosticada ?, , ¿en este caso...