Soy un ingeniero de software que trabaja como voluntario con una organización sin fines de lucro que les presenta a las jóvenes la tecnología. Recientemente hemos estado hablando sobre métodos para presentar a estos niños al mundo de la robótica, y tengo curiosidad por saber qué tipos de opciones...
Actualmente estoy construyendo un robot con cuatro patas ( cuadrúpedo ), 3 DOF (grados de libertad) y aquí se ha sugerido que use un simulador para aprender en una computadora y luego cargue los algoritmos en el robot. Estoy usando un Arduino Uno para el robot y ¿qué software podría usar para...
¿Tenemos que construir ROS para la investigación / aplicación robótica? ¿Cuál es la principal ventaja? ¿Cuándo o en qué situaciones ROS es
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...