Me gustaría crear un robot basado en Arduino con 2 ruedas, codificadores de cuadratura en cada rueda, un chip controlador de puente H (o controlador de motor) y una rueda. Quiero usar la biblioteca PID para asegurar que la velocidad sea proporcional a la distancia a recorrer. A nivel conceptual,...
Estoy en las etapas de planificación para un proyecto que usa el Arduino Uno para controlar 8 sensores de distancia, y me he topado con un pequeño obstáculo en el camino, el Uno solo tiene seis pines de entrada. Entonces me pregunto, ¿hay alguna forma de que esto funcione? ¿Si es así,...
En la continuación de la pregunta que hice aquí: inestabilidad de Quadcopter con despegue simple en modo autónomo ... Me gustaría hacer algunas preguntas sobre la implementación de un PID básico para un quadrotor controlado por un módulo APM 2.6. (Estoy usando un marco de 3DRobotics) He reducido...
Cerrado. Esta pregunta está fuera de tema . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que sea sobre el tema de Robotics Stack Exchange. Cerrado hace 6 años . Me gustaría comenzar a hacer robots y...
Actualmente estoy construyendo un robot con cuatro patas ( cuadrúpedo ), 3 DOF (grados de libertad) y aquí se ha sugerido que use un simulador para aprender en una computadora y luego cargue los algoritmos en el robot. Estoy usando un Arduino Uno para el robot y ¿qué software podría usar para...
Acabo de recibir un kit y no estoy seguro de si soy yo o no, pero parece que uno de los servos continuos podría estar roto. Lo que sucedió primero cuando lo enchufé al microcontrolador, emitió un zumbido cuando le envié los comandos. El segundo servo continuo no funcionó en absoluto Jugué con...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Estoy tratando de conectar un módulo de cámara a mi Arduino Mega, conectar mi Mega a mi teléfono Android (a través de BlueTooth u otro) y enviar la vista en vivo de la cámara al teléfono móvil. Vi un video en línea que mostraba esto para imágenes fijas: una imagen capturada por el módulo de la...
Un pequeño trasfondo de mi puntería Estoy en el proceso de construir un robot autónomo móvil que debe navegar por un área desconocida, debe evitar obstáculos y recibir información de voz para realizar diversas tareas. También debe reconocer caras, objetos, etc. Estoy usando un sensor Kinect y...
Estoy trabajando en la construcción de un robot seguidor de línea y quiero optimizar su rendimiento. Se sugirió que usara un algoritmo PID. Leí mucho sobre PID pero estoy un poco confundido con respecto a lo siguiente: He calculado el error_value usando kpags∗ p r o p o r t i o n a l + . ....
¿Qué puede hacer realmente una placa Arduino como la Uno? Por supuesto, cosas simples como controlar un par de servos son muy fáciles. Sin embargo, no creo que una placa Uno sea capaz de preformar 3D SLAM en tiempo real a partir de datos de nubes de puntos recopilados de un sensor Kinect en un...