Estaba trabajando en un proyecto para hacer una luz nocturna junto a la cama con una mariposa o un pájaro relleno. Estaba haciendo un mecanismo para aletear las alas con un servomotor y algunos engranajes pequeños. El servomotor era muy ruidoso mientras se movía. Y esto era si el servo se movía o...
Para mi robot, estoy usando dos servos de rotación continua para hacer girar una varilla roscada. Estoy tratando de hacer este proyecto lo más barato posible. Aquí están los servos que puedo encontrar: Servo # 1: esta es una opción muy barata y tiene la mitad del par que necesito. Servo n. ° 2:...
Tengo algunos servos de hobby ( Power HD 1501MG ) y me gustaría poder controlarlos (a través de un Arduino) para que puedan ir al ángulo que configuré o ponerlos en modo de "funcionamiento libre", donde la carga los llevará a donde sea que vaya. ¿Es esto posible, o voy a terminar desnudando los...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Sé que los servomotores RC están diseñados para un movimiento preciso, en lugar de la rotación continua de un motor de CC. ¿La mayoría de los servomotores RC se limitan al movimiento dentro de una rotación o se puede hacer que giren continuamente? Es decir, ¿se limita su movimiento a un arco...
Estoy siguiendo una guía que recomienda el uso de motores paso a paso y tiene un par de retención y funcionamiento aproximado. Dice que si no conoce el par de funcionamiento, a menudo es la mitad del par de retención. Estoy adaptando esto para usar con un servo y me preguntaba si esta misma fórmula...
Estoy usando el Servocontrolador Serial Pololu Micro conectado a un Arduino y varios otros servos (4 en total) para hacer un brazo robot. Dos de los cuatro servos requieren de 4 a 6 voltios, mientras que los otros 2 requieren de 7 a 10 voltios, por lo que planeo alimentar todos los servos por...
¿Cómo aumento el rango de rotación de un servo estándar? La mayoría de los servos tienen un rango de rotación de ~ 180 grados. Me gustaría acceder a todo el rango de 360 grados en el servo, en parte porque uniría el eje del servo a la rueda robótica y me gustaría que pudiera hacer rotaciones...
Me gustaría construir un robot lo más pequeño posible y con la menor cantidad posible de partes "delicadas" (los bots se golpearán entre sí). Me preguntaba si era posible usar un pequeño chip que pudiera recibir comandos de bluetooth / IR / wifi para mover los motores y, a su vez, enviar...