Preguntas etiquetadas con calibration

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Guiando un Quadrotor hacia un objetivo

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...

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Calibre un escáner 2D montado en un eje giratorio

Un escáner láser 2D está montado en un eje giratorio. Deseo determinar la matriz de transformación desde el centro del eje hasta el centro del escáner, utilizando solo la entrada del escáner y el ángulo de rotación. Se supone que el escáner 2d mismo está calibrado, medirá con precisión la...

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