He escuchado muchas afirmaciones de que girar manualmente un motor NXT a mano puede dañarlo. Me preguntaba si esto era al menos parcialmente cierto, y si hay alguna evidencia para confirmar o refutar esta idea. Sé que algunos proyectos (por ejemplo, etch-a-sketch) usan el sensor de rotación...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Estoy intentando cargar un firmware personalizado en un Lego Mindstorms NXT y tengo problemas. En primer lugar, estoy intentando usar nxtOSEK , lo que me permitiría ejecutar programas C ++ en él. El problema es que cada vez que lo pongo en modo de actualización de firmware, la descarga no parece...