Un quadcopter, también conocido como quadrotor, es un helicóptero multirotor que es levantado y propulsado por cuatro rotores.
Hay muchos sitios que explican brevemente este problema e incluso proponen combinaciones. Sin embargo, me gustaría una explicación mucho más detallada. ¿Qué le dará a mi quad la mayor agilidad? ¿Necesito motores / accesorios más grandes en un quad pesado para lograr el mismo nivel de agilidad que...
Estoy tratando de encontrar dónde la capacidad adicional de la batería deja de tener valor en relación con el peso adicional en términos de un quadcopter. Actualmente con una batería de 5500 mAh, 11.1V, puedo obtener entre 12 minutos y 12:30 de tiempo de vuelo. Mi pregunta, entonces, es esta:...
He visto 3 enfoques para montar baterías en un multicopter: Todas las baterías están montadas rígidamente cerca del centro de la célula. Todas las baterías en una bolsa colgando debajo del centro de la célula Cada rotor tiene su parte de las baterías montadas rígidamente cerca / debajo de él....
Me di cuenta de que casi toda la investigación que se realiza con robots de helicópteros se realiza con cuadricópteros (cuatro hélices). ¿Por qué se hace tan poco trabajo usando tricopters en comparación? ¿O un número diferente de hélices? ¿Qué pasa con cuatro hélices que han hecho de los...
Con un quadcopter de motor a motor de 600 mm (2 pies), ¿qué frecuencia necesita mi bucle de actualización de salida-sentido-cálculo-salida para mantenerse estable? Estoy estimando un peso de despegue total de aproximadamente 2 libras (0.9 kg), que espero que sean principalmente motores y...
He estado pensando en comenzar un proyecto de quadcopter, tal vez construirlo desde cero. Una de las principales barreras de entrada para mí son los motores: parece que la mayoría de los quadcopters usan motores sin escobillas. Tengo cierta experiencia con motores de CC y uso de señales PWM para...
Quiero usar una baliza de RF para localizar mi quadcopter para aterrizaje automático, cuando el GPS no es lo suficientemente preciso, por ejemplo, cuando mi entrada tiene solo 10 pies de ancho y el GPS solo muestra una precisión de 20-30 pies (con un lago proverbial de lava a ambos lados). El...
En la continuación de la pregunta que hice aquí: inestabilidad de Quadcopter con despegue simple en modo autónomo ... Me gustaría hacer algunas preguntas sobre la implementación de un PID básico para un quadrotor controlado por un módulo APM 2.6. (Estoy usando un marco de 3DRobotics) He reducido...
¿Alguien sabe de un entorno de desarrollador de robótica ideal para probar programas de IA para drones (por ejemplo, cuadricópteros, aviones, helicópteros, etc.)? Me gustaría algo como Microsoft Robotics Developer Studio que incluye un entorno virtual (como un entorno al aire libre con gravedad,...
Hoy fue el primer "vuelo" de mi quadcopter. Estoy ejecutando megapirate en un Crius AIOP v2 con un marco Turnigy Talon v2. Solo toqué el acelerador en mi control remoto, nada más. Cuando sentí que el quadcopter estaba a punto de despegar, apreté el acelerador un poco más, y el quadcopter oscilaba...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Estoy usando mi propio código para crear un robot quadcopter. La parte del hardware está lista pero necesito equilibrar el helicóptero. El video original que muestra el problema se compartió a través de Dropbox y ya no está disponible. He tratado de jugar con la velocidad de cada motor para...
Estoy tratando de hacer un quadcopter con algunos amigos y tenemos un problema. Avanza en lugar de flotar en su lugar. Hicimos un video para explicarlo, puedes verlo aquí . Como puede ver, el quadcopter vuela y avanza cuando no toco el controlador. Necesito corregirlo para retroceder y avanzar de...
Estoy haciendo un quadcopter. He configurado un bucle PID para estabilizarlo en un ángulo de Euler dado (cabeceo y balanceo). El problema surge cuando el rollo se acerca a los 90 grados (45 grados y más). Los valores ya no tienen sentido, ya que se acerca al bloqueo del cardán. Tengo la intención...
Actualmente estoy implementando un quadcopter autónomo que recientemente volé y que era estable, pero no puede corregirse en presencia de perturbaciones externas significativas. Supongo que esto se debe a las ganancias PID insuficientemente ajustadas que deben modificarse aún más durante el...
Tengo algunos problemas con ARDrone Parrot 2.0 y espero que alguien más se encuentre con lo mismo. Mientras se desplaza, el dron está perdiendo altitud (aparentemente) al azar y luego recuperándose. Lo hace sin recibir ninguna entrada de velocidad y debe mantener la altitud. Estamos utilizando...
Tengo un APM 3DR Quad con un kit de telemetría de radio 3DR. Me gustaría enviar datos de sonda en tiempo real a mi computadora portátil (con Windows 7) para manipularla en un Arduino Sketch adicional. El sensor de sonda está conectado a un canal de entrada analógica en mi Arduino. Esos datos se...
Cerrada . Esta pregunta está basada en la opinión . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que pueda ser respondida con hechos y citas editando esta publicación . Cerrado hace 3 años . ¿No...
Recientemente pasé algo de trabajo en mi firmware de quadcopter. El modelo está estabilizando su actitud relativamente bien ahora. Sin embargo, noté que a veces está cambiando su altitud (tal vez cambios de presión, viento o turbulencia). Ahora quiero deshacerme de estas caídas de altitud y no...
¿Cuáles serán las especificaciones de los motores y las hélices que pueden producir aproximadamente un empuje de 100 kg en un quadcopter? Estamos planeando levantar un peso total de 50 Kg junto con el peso de 20 Kg del propio quadcopter. Entonces, al 50% del acelerador, el empuje total producido...