Preguntas etiquetadas con operating-systems

Sistema operativo Raspberry Pi para robótica

¿Existe un sistema operativo para Raspberry Pi específicamente diseñado para ejecutar aplicaciones de robótica? ¿O un sistema operativo cuyo propósito es optimizar solo para ejecutar algunos programas específicos? He estado trabajando con un Arduino por un tiempo ahora. En lo que respecta a la...

Guiando un Quadrotor hacia un objetivo

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...