Robótica

Los rovers de Marte son típicamente muy lentos. La curiosidad, por ejemplo, tiene una velocidad promedio de aproximadamente 30 metros por hora. ¿Por qué está diseñado tan lento? ¿Es por algunas restricciones de energía específicas o por otras razones? ¿Cuál es la razón principal por la que es tan...

Estoy diseñando un vehículo aéreo no tripulado, que incluirá varios tipos de sensores: Acelerómetro de 3 ejes Giroscopio de 3 ejes Magnetómetro de 3 ejes sensor de horizonte GPS ultrasonido orientado hacia abajo. Un amigo mío me dijo que tendré que poner todos estos datos del sensor a través...

Ajustar las ganancias del controlador puede ser difícil, ¿qué estrategias generales funcionan bien para obtener un sistema estable que converja en la solución

He visto muchos motores que tienen condensadores conectados en paralelo en bots. Aparentemente, esto es para la "seguridad" del motor. Según tengo entendido, todo lo que hará será suavizar cualquier fluctuación, y dudo que las fluctuaciones puedan tener algún efecto adverso en un motor....

Hay muchos sitios que explican brevemente este problema e incluso proponen combinaciones. Sin embargo, me gustaría una explicación mucho más detallada. ¿Qué le dará a mi quad la mayor agilidad? ¿Necesito motores / accesorios más grandes en un quad pesado para lograr el mismo nivel de agilidad que...

Como veo, hay una gran diferencia de precios entre los dos $ 223 frente a $ 99 (en Amazon). Mi intención es usar uno de los de Ubuntu Linux para realizar sensores de profundidad, navegación, etc. y, naturalmente, prefiero el más barato. Sin embargo, no estoy seguro de si pierdo algún punto...

Como alguien que pasa la mayor parte de su tiempo programando en JavaScript, ¿cuál es la mejor ruta para entrar en la robótica pequeña sin necesidad de desviarse demasiado de mi enfoque de lenguaje actual? ¿Existe algún kit o herramienta de proyecto que utilice el lenguaje JavaScript que pueda...

Estoy tratando de encontrar dónde la capacidad adicional de la batería deja de tener valor en relación con el peso adicional en términos de un quadcopter. Actualmente con una batería de 5500 mAh, 11.1V, puedo obtener entre 12 minutos y 12:30 de tiempo de vuelo. Mi pregunta, entonces, es esta:...

Siempre que construimos un bot acuático, siempre tenemos que tener cuidado para evitar fugas, por razones obvias. Ahora, los agujeros para cables se pueden hacer herméticos fácilmente, pero ¿qué pasa con los motores? Podemos sellar fácilmente la carcasa en su lugar (y rellenar cualquier agujero en...

¿Cuáles son las paradas y las corrientes libres de un motor eléctrico? Por ejemplo, este motor Vex enumera sus paradas y corrientes libres en la parte inferior de la página. Creo que entiendo la idea general, pero una descripción detallada sería

¿Cuál es un modelo adecuado para robots de dos ruedas? Es decir, qué ecuaciones de movimiento describen la dinámica de un robot de dos ruedas. Modelo de fidelidad variable son bienvenidos. Esto incluye modelos no lineales, así como modelos

Estaba trabajando en un proyecto para hacer una luz nocturna junto a la cama con una mariposa o un pájaro relleno. Estaba haciendo un mecanismo para aletear las alas con un servomotor y algunos engranajes pequeños. El servomotor era muy ruidoso mientras se movía. Y esto era si el servo se movía o...

¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi? ROS renunció a funcionar en una red de máquinas, con diferentes máquinas, incluso diferentes núcleos en la misma máquina que realizan diferentes trabajos. ¿Puede una de esas máquinas ser una Raspberry Pi? Estoy considerando usar un R-Pi como maestro...

Deseo construir un brazo robótico que pueda levantar una cantidad útil de peso (como 3-6 kg en un brazo que puede extenderse hasta aproximadamente 1,25 metros). Qué actuadores están disponibles para lograr esto. Los principales factores y puntos de diseño son: No es caro 5 a 6 dof para montar en...

Mi equipo y yo estamos configurando un robot para exteriores que tiene codificadores, una IMU de grado comercial y un sensor GPS . El robot tiene una unidad de tanque básica, por lo que los codificadores suministran las garrapatas de las ruedas izquierda y derecha. La IMU proporciona aceleraciones...

Para esta pregunta, suponga que se desconocen las siguientes cosas: El tamaño y la forma de la habitación. La ubicación del robot. La presencia de cualquier obstáculo. También suponga que las siguientes cosas son constantes: El tamaño y la forma de la habitación. El número, la forma y la...

¿Existe un algoritmo bueno, popular y confiable que pueda usar tomando datos de un giroscopio y usándolo para controlar dos ruedas independientes para mantener un robot tan equilibrado en posición vertical? Estoy buscando un algoritmo que me permita usarlo para conducir un robot y mantenerlo en...

Cerrada . Esta pregunta está basada en la opinión . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que pueda ser respondida con hechos y citas editando esta publicación . Cerrado hace 5 años . Los...

Entiendo el principio básico de un filtro de partículas e intenté implementar uno. Sin embargo, me colgué en la parte de remuestreo. Teóricamente hablando, es bastante simple: del conjunto de partículas antiguo (y ponderado), dibuje un nuevo conjunto de partículas con reemplazo. Al hacerlo,...

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm enumera tres pasos: el trípode ola, y onda. ¿Pueden mejorarse, o pueden alterarse sus ventajas y desventajas relativas, y hay otros pasos que vale la pena