Preguntas etiquetadas con walk

¿Qué pasos útiles existen para un robot de seis patas y cuáles son sus pros y sus contras?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm enumera tres pasos: el trípode ola, y onda. ¿Pueden mejorarse, o pueden alterarse sus ventajas y desventajas relativas, y hay otros pasos que vale la pena

¿Cuál es un buen enfoque para una marcha cuadrúpeda?

Tengo un pequeño cuadrúpedo con tres patas de libertad en las que he estado trabajando: 3DOF Mini cuadrúpedo . Mi código original era un servocontrolador simple en el arduino, y un código Scala que enviaba comandos servo por cable. Hice toda la lógica de la cinemática inversa y la marcha en Scala,...