Un robot que es capaz de moverse de un lugar a otro, generalmente por su propia voluntad.
Los rovers de Marte son típicamente muy lentos. La curiosidad, por ejemplo, tiene una velocidad promedio de aproximadamente 30 metros por hora. ¿Por qué está diseñado tan lento? ¿Es por algunas restricciones de energía específicas o por otras razones? ¿Cuál es la razón principal por la que es tan...
¿Cuál es un modelo adecuado para robots de dos ruedas? Es decir, qué ecuaciones de movimiento describen la dinámica de un robot de dos ruedas. Modelo de fidelidad variable son bienvenidos. Esto incluye modelos no lineales, así como modelos
Deseo construir un brazo robótico que pueda levantar una cantidad útil de peso (como 3-6 kg en un brazo que puede extenderse hasta aproximadamente 1,25 metros). Qué actuadores están disponibles para lograr esto. Los principales factores y puntos de diseño son: No es caro 5 a 6 dof para montar en...
Para esta pregunta, suponga que se desconocen las siguientes cosas: El tamaño y la forma de la habitación. La ubicación del robot. La presencia de cualquier obstáculo. También suponga que las siguientes cosas son constantes: El tamaño y la forma de la habitación. El número, la forma y la...
Las paradas de emergencia son obviamente una buena idea en la mayoría de los robots, ¿cómo deben conectarse? ¿Qué sistemas deberían eliminarse de inmediato y qué debería seguir
Por lo general, los rovers de Marte usan ruedas y no pistas. Supongo que Spirit tendría mejores posibilidades de salir de ese suelo blando si tuviera huellas. En general, la estructura de la superficie de Marte no se conoce de antemano, por lo que parece más prudente estar preparado para terrenos...
¿Cuáles son las principales diferencias entre la planificación de movimiento y la planificación de rutas? Imagine que el objetivo del algoritmo es encontrar un camino entre el robot humanoide que juega fútbol y la pelota, que debe ser lo más corto posible y que satisfaga la seguridad especificada...
Estoy construyendo un pequeño robot usando algunas bandas de rodadura de tanques Vex Robotics baratas. Sin embargo, mi elección de elegir las bandas de rodadura del tanque se basa casi exclusivamente en el hecho de que parecen más divertidas que las ruedas. En realidad, no sé si realmente tienen...
¿Cómo calcula o actualiza la posición de un robot de accionamiento diferencial con sensores incrementales? Hay un sensor incremental conectado a cada una de las dos ruedas diferenciales. Ambos sensores determinan la distancia resp. su rueda ha rodado durante un tiempo conocido .Δ r i g h t Δ...
Al diseñar un robot estándar de 4 o 6 ruedas, ¿es mejor tener el peso distribuido principalmente en el centro del robot, o sobre las ruedas, o no hay diferencia? Específicamente, ¿qué distribución de peso hará que el robot sea menos propenso a
Soy parte de un equipo de FIRST Robotics , y estamos estudiando el uso de ruedas Mecanum para nuestro robot. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar la rueda Mecanum versus las normales? Al mirar a través de Google, parece que las ruedas Mecanum brindan más movilidad pero no tienen tanta...
Me preguntaba, ¿tenemos nano bots reales, como los de las películas? Creo que tenemos bots que pueden moverse a través de los vasos sanguíneos,
Tengo un pequeño cuadrúpedo con tres patas de libertad en las que he estado trabajando: 3DOF Mini cuadrúpedo . Mi código original era un servocontrolador simple en el arduino, y un código Scala que enviaba comandos servo por cable. Hice toda la lógica de la cinemática inversa y la marcha en Scala,...
Tengo un par de Vex 269 Motors conectados a un Arduino Duemilanove . Estos motores funcionan con unas bandas de rodadura Vex Tank . Los dos motores se ejecutan como servos en el Arduino utilizando la biblioteca de servos. El problema que tengo es que las dos pistas no giran a la misma velocidad...
Tengo la siguiente pregunta de tarea: ¿Cuáles son las diferencias generales entre los robots con dirección Ackermann y las bicicletas o triciclos estándar con respecto a la cinemática? Pero, no veo qué diferencias debería haber, porque un robot similar a un automóvil (con 2 ruedas traseras...
El hecho es que cuanto más busco, menos encuentro robots autónomos (reales) en uso. Los robots acompañantes son todos juguetes con funcionalidad inútil limitada. Cada vez que hay un desastre natural, no ves robots de búsqueda y rescate operativos en las noticias. Incluso los robots militares en...
Las brújulas digitales (magnetómetros) requieren una calibración de hierro duro / blando para ser precisas. Esto compensa las perturbaciones magnéticas causadas por objetos metálicos cercanos: el chasis del robot. (imagen de http://diydrones.com ) Sin embargo, las brújulas digitales también son...
Últimamente he estado leyendo mucho sobre la arquitectura de subsunción y hay algunas maneras diferentes en que las personas parecen abogar. Por ejemplo, algunas personas usan una variable global de "bandera" para que una tarea tome el control. Otros usan endTimeSlice()y permiten que el árbitro...
Actualmente estoy construyendo un robot con cuatro patas ( cuadrúpedo ), 3 DOF (grados de libertad) y aquí se ha sugerido que use un simulador para aprender en una computadora y luego cargue los algoritmos en el robot. Estoy usando un Arduino Uno para el robot y ¿qué software podría usar para...
Para evitar obstáculos durante la navegación del robot 2D, ¿cuál es la mejor posición / ángulo para colocar los sensores de sonda? ¿Cuántos debería haber? Me gustaría saber si hay alguna teoría o ejemplos para el problema de la colocación. Me doy cuenta de que depende de la forma en que se mueve...