Estaba jugando al viejo juego de "confundir al gato con una luz de flash", cuando pensé que me gustaría programar un robot de confundir a un gato. Algo, probablemente con pistas, que puede enderezarse si lo voltea, y que puedo programar para que se mueva aleatoriamente por una habitación, girando...
Me gustaría construir un robot que siga una ruta virtual (no una ruta visible como una 'línea negra sobre una superficie blanca', etc.). Estoy entusiasmado al ver algunos videos de ciencia ficción que muestran a los robots que transportan bienes y materiales en un lugar lleno de gente. Y realmente...
El filtro Kalman sin perfume es una variante del filtro Kalman extendido que utiliza una linealización diferente que se basa en la transformación de un conjunto de "Puntos Sigma" en lugar de la expansión de la serie Taylor de primer orden. El UKF no requiere computación jacobiana, se puede usar...
Actualmente estoy trabajando en un proyecto para la escuela donde necesito implementar un filtro Kalman extendido para un robot con un escáner láser. El robot puede girar con un radio de giro de 0 grados y avanzar. Todos los movimientos son lineales por partes (conducir, rotar, conducir). El...
Para un brazo de agarre robótico que estamos diseñando para uso en el piso de la fábrica en componentes muy pequeños, proponemos utilizar mazos de cables de aleación de memoria de forma (SMA) activados eléctricamente para la actuación. El dispositivo que se está diseñando es similar a las...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot...
Dentro de la programación robótica, la orientación se da principalmente en términos de coordenadas x, y, y z, desde alguna ubicación central. Sin embargo, las coordenadas x, y, z no son convenientes para la comprensión humana rápida si hay muchas ubicaciones para seleccionar (por ejemplo, {23, 34,...
Estoy diseñando una nueva plataforma para robótica al aire libre y necesito calcular la potencia y / o torque que se necesita para mover la plataforma. He calculado que necesito alrededor de 720 W de potencia total para moverlo (360 W por motor), pero no sé cómo calcular el par que necesito. ¿Se...
Primero, ¿es posible construir un mapa sin puntos de referencia para un robot en 2D? Digamos que tenemos un pasillo rodeado de dos paredes. El robot se mueve en este entorno. ¿Ahora es factible construir un problema de SLAM? ¿O los puntos de referencia deben estar disponibles para...
Estoy buscando construir un robot para exteriores y necesito saber si las cámaras de tiempo de vuelo como el SwissRanger ™ SR4500 funcionan en la niebla, ¿alguien tiene alguna experiencia al
Ya he construido un robot de equilibrio de dos ruedas usando algunos servos de rotación continua y un acelerómetro / giroscopio. Actualicé los servos a algunos motores de CC con engranajes con codificadores de 8 bits con el objetivo de que el robot manejara mientras balanceaba. Estoy atascado en...
¿Cuáles son algunas buenas estrategias a seguir al diseñar la fuente de alimentación para sistemas eléctricos en robots móviles? Tales robots típicamente comprenden sistemas con Unidades y placas de microprocesador, microcontrolador, DSP, etc. junto con periféricos inmediatos Control del motor...