¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi? ROS renunció a funcionar en una red de máquinas, con diferentes máquinas, incluso diferentes núcleos en la misma máquina que realizan diferentes trabajos. ¿Puede una de esas máquinas ser una Raspberry Pi? Estoy considerando usar un R-Pi como maestro...
Estoy usando 2 motores DC idénticos y una rueda giratoria. Los motores están conectados al controlador de motor L293D y están controlados por RPi . El robot no va en línea recta. Se desvía a la derecha. Estoy ejecutando ambos motores al 100% PWM . Lo que traté de corregir el error: Ajusté el...
Hace algún tiempo vi una demostración de un pequeño 'tanque de juguete' con una sola cámara montada en él. Este tanque fue capaz de conducir por el piso y detectar objetos y luego moverse / girar para evitarlos. Lo interesante fue que usaba un sistema de visión de cámara única y hasta donde...
¿Existe un sistema operativo para Raspberry Pi específicamente diseñado para ejecutar aplicaciones de robótica? ¿O un sistema operativo cuyo propósito es optimizar solo para ejecutar algunos programas específicos? He estado trabajando con un Arduino por un tiempo ahora. En lo que respecta a la...
Tengo un auto RC . La batería proporciona energía al ESC y luego el ESC proporciona 6 V de vuelta al receptor. En lugar del receptor, tengo un Raspberry Pi, que usa 6 V, lo reduce a 5 V y proporciona energía al Raspberry Pi. El problema Cada vez que vamos a plena potencia *, hay una falta de...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Actualmente estoy implementando un quadcopter autónomo que recientemente volé y que era estable, pero no puede corregirse en presencia de perturbaciones externas significativas. Supongo que esto se debe a las ganancias PID insuficientemente ajustadas que deben modificarse aún más durante el...
Me gustaría construir un robot lo más pequeño posible y con la menor cantidad posible de partes "delicadas" (los bots se golpearán entre sí). Me preguntaba si era posible usar un pequeño chip que pudiera recibir comandos de bluetooth / IR / wifi para mover los motores y, a su vez, enviar...