¿Podría implementar una red neuronal simple en un microprocesador como el Arduino Uno para usar en el aprendizaje
Estoy en las etapas de planificación para un proyecto que usa el Arduino Uno para controlar 8 sensores de distancia, y me he topado con un pequeño obstáculo en el camino, el Uno solo tiene seis pines de entrada. Entonces me pregunto, ¿hay alguna forma de que esto funcione? ¿Si es así,...
Estoy construyendo un brazo robótico de 6 DOF y me pregunto cuál es la mejor manera de comunicarse entre los procesadores (3-4 AVR, separación máxima de 18 pulgadas). Me gustaría que el bucle de control se ejecute en la computadora, que envía comandos a los microprocesadores a través de un USB...
A menudo usamos microcontroladores para hacer cosas en nuestros robots, pero necesitamos hacer algunos cálculos en decimal. El uso de variables de punto flotante es muy lento, ya que se incluye automáticamente una biblioteca de punto flotante de software (a menos que tenga un microcontrolador de...
Cerrado. Esta pregunta está fuera de tema . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que sea sobre el tema de Robotics Stack Exchange. Cerrado hace 6 años . Me gustaría comenzar a hacer robots y...
Actualmente estoy construyendo un robot con cuatro patas ( cuadrúpedo ), 3 DOF (grados de libertad) y aquí se ha sugerido que use un simulador para aprender en una computadora y luego cargue los algoritmos en el robot. Estoy usando un Arduino Uno para el robot y ¿qué software podría usar para...
Acabo de recibir un kit y no estoy seguro de si soy yo o no, pero parece que uno de los servos continuos podría estar roto. Lo que sucedió primero cuando lo enchufé al microcontrolador, emitió un zumbido cuando le envié los comandos. El segundo servo continuo no funcionó en absoluto Jugué con...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...