Preguntas etiquetadas con otherservos

14
¿Cómo se realiza el control PIV?

Estoy considerando experimentar con el control PIV en lugar del control PID. Contrariamente a PID, el control PIV tiene muy poca explicación en Internet y en la literatura. Hay casi una sola fuente de información que explica el método, que es un documento técnico de Parker Motion . Lo que entiendo...

11
Movimiento servo suave para un robot que se arrastra

Hice un pequeño robot rastreador hace un rato que tenía dos patas con dos grados de libertad cada una, por lo que 4 servos RC en total. Mientras programaba el movimiento de las piernas, noté que se movían con bastante rigidez. Tiene sentido que el controlador interno del servo RC tenga una...

8
Comenzando con el diseño de brazo robótico

Me gustaría diseñar un brazo robótico para sostener un peso X a la longitud Y (en mi caso quiero sostener X = 2.5 lbs a Y = 4 pulgadas). Comenzando simplemente, me gustaría intentar construir un brazo con una pinza más una servo articulación. [Servo articulación] ----- Y ------ [Pinza] Al...

8
Construyendo una "perilla" controlable

Estoy tratando de construir un temporizador semi-analógico. Algo así como esos viejos temporizadores de huevo sobre los que giras la cara. Quiero una perilla que pueda girar que pueda leer un microcontrolador, y también quiero que el microcontrolador pueda colocar la perilla. Me gustaría...