Pido disculpas si esta pregunta puede sonar un poco vaga. Estoy trabajando en un proyecto de robótica que contendrá 27 servos de varios tamaños y tengo problemas para determinar cómo deberían funcionar. Tenía la esperanza de usar varias (3-6) cajas de batería de 5 W 18650 para alimentarlas, pero...
Estoy considerando experimentar con el control PIV en lugar del control PID. Contrariamente a PID, el control PIV tiene muy poca explicación en Internet y en la literatura. Hay casi una sola fuente de información que explica el método, que es un documento técnico de Parker Motion . Lo que entiendo...
Hice un pequeño robot rastreador hace un rato que tenía dos patas con dos grados de libertad cada una, por lo que 4 servos RC en total. Mientras programaba el movimiento de las piernas, noté que se movían con bastante rigidez. Tiene sentido que el controlador interno del servo RC tenga una...
Acabo de recibir un kit y no estoy seguro de si soy yo o no, pero parece que uno de los servos continuos podría estar roto. Lo que sucedió primero cuando lo enchufé al microcontrolador, emitió un zumbido cuando le envié los comandos. El segundo servo continuo no funcionó en absoluto Jugué con...
Los servos de hobby generalmente no son suficientes para la robótica real por varias razones: calidad, precisión, rango de movimiento, torque, etc. Mientras tanto, los servos industriales, como ABB, Emerson, GE, etc., son generalmente pesados y caros, y no son adecuados para la actuación a...
Me gustaría diseñar un brazo robótico para sostener un peso X a la longitud Y (en mi caso quiero sostener X = 2.5 lbs a Y = 4 pulgadas). Comenzando simplemente, me gustaría intentar construir un brazo con una pinza más una servo articulación. [Servo articulación] ----- Y ------ [Pinza] Al...
Estoy tratando de construir un temporizador semi-analógico. Algo así como esos viejos temporizadores de huevo sobre los que giras la cara. Quiero una perilla que pueda girar que pueda leer un microcontrolador, y también quiero que el microcontrolador pueda colocar la perilla. Me gustaría...