Estoy tratando de encontrar dónde la capacidad adicional de la batería deja de tener valor en relación con el peso adicional en términos de un quadcopter. Actualmente con una batería de 5500 mAh, 11.1V, puedo obtener entre 12 minutos y 12:30 de tiempo de vuelo. Mi pregunta, entonces, es esta:...
Pido disculpas si esta pregunta puede sonar un poco vaga. Estoy trabajando en un proyecto de robótica que contendrá 27 servos de varios tamaños y tengo problemas para determinar cómo deberían funcionar. Tenía la esperanza de usar varias (3-6) cajas de batería de 5 W 18650 para alimentarlas, pero...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...