¿Podría implementar una red neuronal simple en un microprocesador como el Arduino Uno para usar en el aprendizaje
Estoy considerando programar una línea que siga al robot usando algoritmos de aprendizaje de refuerzo. La pregunta que estoy considerando es cómo puedo hacer que el algoritmo aprenda a navegar por cualquier ruta arbitraria. Después de seguir el Libro de Sutton y Barto para el aprendizaje de...
Pensemos en las siguientes situaciones: Estás enseñando a un robot a jugar ping pong Estás enseñando un programa para calcular la raíz cuadrada Estás enseñando matemáticas a un niño en la escuela Estas situaciones (es decir, el aprendizaje supervisado) y muchas otras tienen una cosa (entre...
¿Alguien sabe de un entorno de desarrollador de robótica ideal para probar programas de IA para drones (por ejemplo, cuadricópteros, aviones, helicópteros, etc.)? Me gustaría algo como Microsoft Robotics Developer Studio que incluye un entorno virtual (como un entorno al aire libre con gravedad,...
Actualmente estoy construyendo un robot con cuatro patas ( cuadrúpedo ), 3 DOF (grados de libertad) y aquí se ha sugerido que use un simulador para aprender en una computadora y luego cargue los algoritmos en el robot. Estoy usando un Arduino Uno para el robot y ¿qué software podría usar para...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...