Estoy considerando programar una línea que siga al robot usando algoritmos de aprendizaje de refuerzo. La pregunta que estoy considerando es cómo puedo hacer que el algoritmo aprenda a navegar por cualquier ruta arbitraria. Después de seguir el Libro de Sutton y Barto para el aprendizaje de...
Me gustaría construir un robot que siga una ruta virtual (no una ruta visible como una 'línea negra sobre una superficie blanca', etc.). Estoy entusiasmado al ver algunos videos de ciencia ficción que muestran a los robots que transportan bienes y materiales en un lugar lleno de gente. Y realmente...
Estoy trabajando en la construcción de un robot seguidor de línea y quiero optimizar su rendimiento. Se sugirió que usara un algoritmo PID. Leí mucho sobre PID pero estoy un poco confundido con respecto a lo siguiente: He calculado el error_value usando kpags∗ p r o p o r t i o n a l + . ....