Si ha utilizado conectores para el cableado de la señal durante un período de tiempo prolongado, es posible que no sean confiables. Específicamente, considero que estos no son confiables cuando se usan durante mucho tiempo, con una serie de desconexiones y reconexiones: Esto se debe a la...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Estoy construyendo una plataforma de control de movimiento con 3 DoF: 1 eje de rotación (theta) y 2 cartesianos (x, y). En la mayoría de las aplicaciones, como la actuación de la muñeca, tiene una etapa XY con un servo giratorio como carga útil de la etapa. Esta configuración funciona bien, ya que...