¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi? ROS renunció a funcionar en una red de máquinas, con diferentes máquinas, incluso diferentes núcleos en la misma máquina que realizan diferentes trabajos. ¿Puede una de esas máquinas ser una Raspberry Pi? Estoy considerando usar un R-Pi como maestro...
En nuestro laboratorio, tenemos varios robots tipo "Kurt" (aproximadamente del tamaño de un Pioneer, seis ruedas, transmisión diferencial). Los giroscopios incorporados ya están realmente anticuados; El principal problema es que los giroscopios tienen una gran deriva que aumenta a medida que el...
Voy a construir un pequeño sistema de robot , y parece que ROS sirve un buen marco para controlar y programar el sistema. Sin embargo, me pregunto cuál es la mejor práctica para administrar los componentes de mi robot. ¿Tiene sentido poner todos los sensores en un nodo? ¿Debo colocar los...
¿Cómo puedo configurar C ++ IDE CLion para mostrar la documentación y la finalización automática correctamente cuando trabajo con
Actualmente estoy trabajando en un proyecto para la escuela donde necesito implementar un filtro Kalman extendido para un robot con un escáner láser. El robot puede girar con un radio de giro de 0 grados y avanzar. Todos los movimientos son lineales por partes (conducir, rotar, conducir). El...
¿Tenemos que construir ROS para la investigación / aplicación robótica? ¿Cuál es la principal ventaja? ¿Cuándo o en qué situaciones ROS es
En ROS, no puedo obtener registros de [ERROR] para imprimir en rojo cuando uso python. ¿Cómo puedo hacer que aparezcan en rojo en lugar de negro? Por ejemplo, el siguiente Python: rospy.logerr("No analog input received.") produce esta salida en negro : [ERROR] [WallTime: 135601422.876123]...
¿Hay algo diferente entre un iRobot Roomba y el Create? Quiero comenzar a construir mi propia tortuga y jugar con ROS, pero con el costo de todas las partes tendré que hacerlo pieza por pieza. Es bastante fácil encontrar Roombas usados baratos.
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Tengo algunos problemas con ARDrone Parrot 2.0 y espero que alguien más se encuentre con lo mismo. Mientras se desplaza, el dron está perdiendo altitud (aparentemente) al azar y luego recuperándose. Lo hace sin recibir ninguna entrada de velocidad y debe mantener la altitud. Estamos utilizando...