He visto formas de onda para conducir un motor sin escobillas. Supongo que esta es la forma de onda utilizada para la conmutación de bloque más simple. Pero si quiero hacer formas de onda sinusoidales, ¿cómo se ve la señal PWM ahora? ¿Es necesario sincronizar cuidadosamente los bordes en las...
Las respuestas que recibí a la pregunta sobre el entrenamiento de una línea que sigue al robot usando técnicas de aprendizaje de refuerzo , me hicieron pensar en cómo entrenar a un robot. Creo que hay esencialmente dos formas: Entrena al robot físico. Modele el robot y simule el...
Tengo algunos problemas con ARDrone Parrot 2.0 y espero que alguien más se encuentre con lo mismo. Mientras se desplaza, el dron está perdiendo altitud (aparentemente) al azar y luego recuperándose. Lo hace sin recibir ninguna entrada de velocidad y debe mantener la altitud. Estamos utilizando...
Estamos haciendo un robot de fútbol juvenil y acabamos de obtener nuestros motores brillantes de Maxon. Al configurar el temporizador PWM en bajas frecuencias (alrededor de 39 kHz o 156 kHz), el robot actúa como se esperaba. Pero esto produce algunos problemas. Pone mucha corriente en las...