He estado pensando en comenzar un proyecto de quadcopter, tal vez construirlo desde cero. Una de las principales barreras de entrada para mí son los motores: parece que la mayoría de los quadcopters usan motores sin escobillas. Tengo cierta experiencia con motores de CC y uso de señales PWM para...
Tengo un robot que utiliza motores cepillados en su servo sistema. Estos son motores Maxon 3W, con cajas de engranajes planetarios 131: 1. Los motores están controlados por un microcontrolador PIC que ejecuta un controlador PID de 1 kHz. Los servos son para una aplicación de baja velocidad y alto...
He visto formas de onda para conducir un motor sin escobillas. Supongo que esta es la forma de onda utilizada para la conmutación de bloque más simple. Pero si quiero hacer formas de onda sinusoidales, ¿cómo se ve la señal PWM ahora? ¿Es necesario sincronizar cuidadosamente los bordes en las...
Me gustaría un motor de alto par (37 onzas a 5760 rpm) para mejorar un Scorbot 3 que compré. Realmente necesito que tenga un codificador para contar el número de revoluciones y permitir un alto par de arranque. Hasta ahora, estoy teniendo dificultades para encontrar un motor adecuado. Los más...