¿Debo cambiar mi servo sistema de motores cepillados a motores sin escobillas?
Tengo un robot que utiliza motores cepillados en su servo sistema. Estos son motores Maxon 3W, con cajas de engranajes planetarios 131: 1. Los motores están controlados por un microcontrolador PIC que ejecuta un controlador PID de 1 kHz. Los servos son para una aplicación de baja velocidad y alto...