Respuesta de motores diferente con PWM de alta frecuencia
Estamos haciendo un robot de fútbol juvenil y acabamos de obtener nuestros motores brillantes de Maxon. Al configurar el temporizador PWM en bajas frecuencias (alrededor de 39 kHz o 156 kHz), el robot actúa como se esperaba. Pero esto produce algunos problemas. Pone mucha corriente en las...