Preguntas etiquetadas con c++

¿Cómo configurar CLion para ROS?

¿Cómo puedo configurar C ++ IDE CLion para mostrar la documentación y la finalización automática correctamente cuando trabajo con

Guiando un Quadrotor hacia un objetivo

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...