Preguntas etiquetadas con irobot-create

¿Puedo usar ROS con un Roomba?

¿Hay algo diferente entre un iRobot Roomba y el Create? Quiero comenzar a construir mi propia tortuga y jugar con ROS, pero con el costo de todas las partes tendré que hacerlo pieza por pieza. Es bastante fácil encontrar Roombas usados ​​baratos.

Guiando un Quadrotor hacia un objetivo

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...