Para esta pregunta, suponga que se desconocen las siguientes cosas: El tamaño y la forma de la habitación. La ubicación del robot. La presencia de cualquier obstáculo. También suponga que las siguientes cosas son constantes: El tamaño y la forma de la habitación. El número, la forma y la...
Se ha demostrado que el algoritmo de planificación de movimiento óptimo basado en muestreo (descrito en este documento ) produce rutas libres de colisión que convergen en la ruta óptima a medida que aumenta el tiempo de planificación. Sin embargo, hasta donde puedo ver, las pruebas de optimización...
Tengo la siguiente pregunta de tarea: ¿Cuáles son las diferencias generales entre los robots con dirección Ackermann y las bicicletas o triciclos estándar con respecto a la cinemática? Pero, no veo qué diferencias debería haber, porque un robot similar a un automóvil (con 2 ruedas traseras...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...