Nunca he usado un acelerómetro antes, pero soy consciente de que vienen con I2C, SPI y salidas analógicas. Si elijo usar un dispositivo I2c o SPI, ¿acumularé errores debido al tiempo de comunicación? ¿Es probable que el muestreo rápido de una señal analógica me proporcione una posición deducida...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Estoy trabajando en un sistema básico de estabilización de vuelo del avión, como el precursor de un sistema de piloto automático completo. Estoy usando un Wii Motion Plus y Nunchuk rescatados para crear una IMU 6DOF. El primer objetivo es mantener las alas niveladas, luego mezclar los comandos de...
Actualmente estoy leyendo sobre robots autoequilibrados que usan una IMU (giroscopios + acelerómetros) para estimar su ángulo de inclinación actual. La mayoría de los documentos que he encontrado dicen lo mismo: No puede simplemente tomar la tangente de arco de los datos del acelerómetro para...
La inspección cuidadosa de la página 35 (figura 58) de la hoja de datos ADXL345 muestra que solo bajo carga gravitacional, el chip utiliza un sistema de coordenadas zurdo. Mis propios experimentos con este chip lo confirman. Normalmente solo uso el chip para indicar el vector de gravedad....
Me gustaría construir un robot lo más pequeño posible y con la menor cantidad posible de partes "delicadas" (los bots se golpearán entre sí). Me preguntaba si era posible usar un pequeño chip que pudiera recibir comandos de bluetooth / IR / wifi para mover los motores y, a su vez, enviar...