Soy un estudiante de secundaria que estudia electrónica y para una tarea de evaluación sobre la historia de la electrónica, he decidido centrarme en la historia de la robótica. Quiero comenzar con el concepto más temprano posible de un robot y progresar a través de los principales desarrollos en...
Por ejemplo, si un rover tiene un rango de temperatura de trabajo de -70 a +120 Celsius, ¿cómo sobrevive y luego se restaura si la temperatura cae a -150 grados durante varios
Estoy construyendo un brazo robótico de 6 DOF y me pregunto cuál es la mejor manera de comunicarse entre los procesadores (3-4 AVR, separación máxima de 18 pulgadas). Me gustaría que el bucle de control se ejecute en la computadora, que envía comandos a los microprocesadores a través de un USB...
Es común que los componentes de algunos tipos de robots experimenten grandes tensiones medioambientales, uno clave es la vibración. ¿Es algo de lo que deba preocuparme con la electrónica típica y otros componentes sensibles, o no realmente? Si es así, ¿cómo aseguro dichos componentes? He oído...
Tengo un auto RC . La batería proporciona energía al ESC y luego el ESC proporciona 6 V de vuelta al receptor. En lugar del receptor, tengo un Raspberry Pi, que usa 6 V, lo reduce a 5 V y proporciona energía al Raspberry Pi. El problema Cada vez que vamos a plena potencia *, hay una falta de...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot...
¿Cuáles son algunas buenas estrategias a seguir al diseñar la fuente de alimentación para sistemas eléctricos en robots móviles? Tales robots típicamente comprenden sistemas con Unidades y placas de microprocesador, microcontrolador, DSP, etc. junto con periféricos inmediatos Control del motor...
Para un motor de CC con una corriente de bloqueo de 950 mA, ¿cuál debería ser la corriente nominal del puente H? ¿Qué pasará si usamos nuestro H-bridge L293D cuyo máximo. la corriente de salida es de 600