Comunicación entre procesadores para brazo robótico
Estoy construyendo un brazo robótico de 6 DOF y me pregunto cuál es la mejor manera de comunicarse entre los procesadores (3-4 AVR, separación máxima de 18 pulgadas). Me gustaría que el bucle de control se ejecute en la computadora, que envía comandos a los microprocesadores a través de un USB...