Estoy en el proceso de construir un sistema de visión estéreo para usar en un UGV. El sistema es para un robot que se utilizará en una competencia en la que el robot se teleopera para encontrar rocas de colores relativamente pequeños en un gran campo al aire libre. Entiendo cómo calibrar dicho...
Hace algún tiempo vi una demostración de un pequeño 'tanque de juguete' con una sola cámara montada en él. Este tanque fue capaz de conducir por el piso y detectar objetos y luego moverse / girar para evitarlos. Lo interesante fue que usaba un sistema de visión de cámara única y hasta donde...
Al leer algunos artículos sobre odometría visual, muchos usan la profundidad inversa. ¿Es solo el inverso matemático de la profundidad (que significa 1 / d) o representa algo más? ¿Y cuáles son las ventajas de
Estoy tratando de usar una cámara estéreo para la reconstrucción de escenas, pero generalmente solo puedo obtener nubes de puntos dispersos (es decir, más de la mitad de la imagen no tiene información de profundidad adecuada). Me doy cuenta de que los algoritmos de procesamiento estéreo dependen...
Estoy tratando de implementar la planificación del 'espacio de creencias' para un robot que tiene una cámara como sensor principal. Al igual que SLAM, el robot tiene un mapa de puntos 3D, y se localiza realizando una coincidencia 2D-3D con el entorno en cada paso. A los efectos de esta pregunta,...
Estoy trabajando en la localización y navegación de robots en entornos urbanos. Quiero usar la cámara. Pero estoy un poco confundido acerca de los datos LRF u otros datos láser. ¿Por qué la gente quiere usar la cámara? ¿Por qué no LRF u otros datos láser? ¿Alguien puede explicar por favor a...
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor puede moverse en cualquier dirección sin rotación,...
En mi aplicación, mi robot tiene la siguiente configuración física: Mecánica de accionamiento diferencial con retroalimentación (codificadores de rueda) Cámara web disponible comercialmente montada con una transformación conocida en la base del robot (RGB, sin profundidad) El robot navegará a...
Esta pregunta es para cualquier persona familiarizada con la investigación de detección de objetos (específicamente vehículos). Soy nuevo en la visión por computadora y estoy confundido acerca de entrenar clasificadores de detección de objetos. Específicamente, el objetivo es la detección de...
He estado buscando sensores y cámaras CCD y CMOS para decidir cuál usar en el proceso de control automático de un proceso de impresión. A estas alturas ya estoy entendiendo casi todos los números y abreviaturas esenciales, pero sigue habiendo un problema con las persianas. Entiendo que hay...