¿Cuál es la mejor manera de calcular la creencia probabilística de un robot equipado con un sensor de visión?
Estoy tratando de implementar la planificación del 'espacio de creencias' para un robot que tiene una cámara como sensor principal. Al igual que SLAM, el robot tiene un mapa de puntos 3D, y se localiza realizando una coincidencia 2D-3D con el entorno en cada paso. A los efectos de esta pregunta,...