Preguntas etiquetadas con stereo-vision

¿Cómo seleccionar cámaras para un sistema de visión estéreo?

Estoy en el proceso de construir un sistema de visión estéreo para usar en un UGV. El sistema es para un robot que se utilizará en una competencia en la que el robot se teleopera para encontrar rocas de colores relativamente pequeños en un gran campo al aire libre. Entiendo cómo calibrar dicho...

¿Por qué la gente usa la cámara en lugar del sensor láser para la navegación del robot?

Estoy trabajando en la localización y navegación de robots en entornos urbanos. Quiero usar la cámara. Pero estoy un poco confundido acerca de los datos LRF u otros datos láser. ¿Por qué la gente quiere usar la cámara? ¿Por qué no LRF u otros datos láser? ¿Alguien puede explicar por favor a...