Preguntas etiquetadas con lidar

¿Por qué la gente usa la cámara en lugar del sensor láser para la navegación del robot?

Estoy trabajando en la localización y navegación de robots en entornos urbanos. Quiero usar la cámara. Pero estoy un poco confundido acerca de los datos LRF u otros datos láser. ¿Por qué la gente quiere usar la cámara? ¿Por qué no LRF u otros datos láser? ¿Alguien puede explicar por favor a...

En términos prácticos, ¿qué tan cerca está la precisión de los métodos de odometría visual / SLAM basados ​​en la cámara para los métodos basados ​​en LIDAR para la navegación autónoma del automóvil?

Benedict Evans, socio general de Andreessen Horowitz, afirma que "casi todos los proyectos de autonomía" están usando LIDAR para SLAM , y que no todos usan mapas HD. Un grupo del MIT está probando autos sin conductor en vías públicas sin mapas HD . Mi pregunta es si la diferencia de error entre...