¿Por qué la gente usa la cámara en lugar del sensor láser para la navegación del robot?

Estoy trabajando en la localización y navegación de robots en entornos urbanos. Quiero usar la cámara. Pero estoy un poco confundido acerca de los datos LRF u otros datos láser. ¿Por qué la gente quiere usar la cámara? ¿Por qué no LRF u otros datos láser? ¿Alguien puede explicar por favor a...