En términos prácticos, ¿qué tan cerca está la precisión de los métodos de odometría visual / SLAM basados ​​en la cámara para los métodos basados ​​en LIDAR para la navegación autónoma del automóvil?

Benedict Evans, socio general de Andreessen Horowitz, afirma que "casi todos los proyectos de autonomía" están usando LIDAR para SLAM , y que no todos usan mapas HD. Un grupo del MIT está probando autos sin conductor en vías públicas sin mapas HD . Mi pregunta es si la diferencia de error entre...