La mayoría de las veces, el ajuste de las matrices de ruido de filtro de Kalman se realiza mediante prueba y error o conocimiento del dominio. ¿Hay formas más basadas en principios para ajustar todos los parámetros de filtro de
En nuestro laboratorio, tenemos varios robots tipo "Kurt" (aproximadamente del tamaño de un Pioneer, seis ruedas, transmisión diferencial). Los giroscopios incorporados ya están realmente anticuados; El principal problema es que los giroscopios tienen una gran deriva que aumenta a medida que el...
Al leer algunos artículos sobre odometría visual, muchos usan la profundidad inversa. ¿Es solo el inverso matemático de la profundidad (que significa 1 / d) o representa algo más? ¿Y cuáles son las ventajas de
Un pequeño trasfondo de mi puntería Estoy en el proceso de construir un robot autónomo móvil que debe navegar por un área desconocida, debe evitar obstáculos y recibir información de voz para realizar diversas tareas. También debe reconocer caras, objetos, etc. Estoy usando un sensor Kinect y...
En términos de robótica, ¿cuáles son las diferencias entre odometría y ajuste de cuentas? Leí que la odometría usa sensores de rueda para estimar la posición, y el cálculo muerto también usa sensores de rueda, pero también "sensores de rumbo". ¿Puede alguien explicarme este punto por...
Benedict Evans, socio general de Andreessen Horowitz, afirma que "casi todos los proyectos de autonomía" están usando LIDAR para SLAM , y que no todos usan mapas HD. Un grupo del MIT está probando autos sin conductor en vías públicas sin mapas HD . Mi pregunta es si la diferencia de error entre...