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¿Cómo cargar una batería LiFePO4?

Por lo que he visto, las baterías LiFePO4 parecen una de las mejores opciones de baterías para aplicaciones de robótica. Sin embargo, he visto a personas mencionar que no se puede usar un cargador para una batería diferente para cargarlas, pero no he visto por qué. Si tuviera que construir mi...