¿Cómo se puede determinar si una batería LiPo está funcionando mal?

En nuestro laboratorio utilizamos baterías LiPo para alimentar nuestros cuadrotorsores. Últimamente hemos tenido problemas de estabilidad al usar ciertas baterías. Las baterías parecen cargarse y equilibrarse normalmente y nuestro monitor de batería indica que están bien incluso cuando las coloca...