¿Cómo se puede determinar si una batería LiPo está funcionando mal?

En nuestro laboratorio utilizamos baterías LiPo para alimentar nuestros cuadrotorsores. Últimamente hemos tenido problemas de estabilidad al usar ciertas baterías. Las baterías parecen cargarse y equilibrarse normalmente y nuestro monitor de batería indica que están bien incluso cuando las coloca bajo carga. Sin embargo, cuando intentamos volar el quadrotor con una de estas baterías, de forma manual o autónoma, tiene una fuerte tendencia a inclinarse y / o rodar. Supongo que la batería no está suministrando suficiente energía a todos los motores, lo que me lleva a mi pregunta. ¿Es este comportamiento indicativo de un LiPo yendo mal? Si es así, ¿cuál es la mejor manera de probar una batería para confirmar mis sospechas?

Parece que estás haciendo 2 preguntas:

1. ¿Es un desequilibrio en el rendimiento del motor indicativo de una batería defectuosa?
2. ¿Cómo probarías si una batería falla?

La respuesta a la primera pregunta es "tal vez". Tuvimos un problema con uno de los AUV en los que solía trabajar, donde a veces al final del día perdería todo el control de rumbo. Por casualidad, descubrimos que uno de los controladores de motor (utilizado para el accionamiento diferencial) dejó de funcionar cuando se sumergió por debajo de un cierto voltaje, donde el otro no se vio afectado. Entonces, en ese sentido, el desequilibrio en el rendimiento del motor estaba relacionado con la batería, pero no necesariamente con una falla de la batería.

La mejor manera de descartar la batería sería atar su quadrotor (con solo unas pocas pulgadas de libertad) a una mesa, y medir el voltaje de la batería mientras lo controla manualmente. ¿Cae por debajo de lo que espera, lo que indica una incapacidad para suministrar suficiente corriente? Otra forma de hacerlo sería reemplazar la batería con una batería simulada (fuente de voltaje variable + resistencia variable) y probar si la culpa es de las caídas en el voltaje de salida o del aumento de la resistencia interna.

La respuesta a la segunda pregunta es más complicada, pero hay un recurso decente para ello: Prueba de baterías a base de litio

Esencialmente, debe medir los tiempos de respuesta de la batería a los cambios en la carga.

Existe la posibilidad de que la batería se estropee en esas condiciones. Suponiendo que tiene algún tipo de supervisor de batería , solo agregar una interrupción que indique que la batería está por debajo de cierto nivel sería muy informativo. De esa manera, si tiene una batería recién cargada y la interrupción se dispara antes de lo esperado, entonces sabrá que la batería se está estropeando. Es decir, a menos que el problema sea más obvio al observar la hinchazón de la batería, en cuyo caso probablemente debería desecharla (y con seguridad). También puede probar la batería nueva con una carga comparable a la esperada durante el vuelo (por ejemplo, cuando todos los motores están encendidos y todos los procesadores y sensores están funcionando nominalmente).

"comportamiento indicativo de un LiPo que se descompone": en mi experiencia, esto suele ser una batería hinchada o un incendio. Según tengo entendido, cuando un LiPo se descompone, las células individuales dentro de él no se cargan y / o descargan de manera uniforme, y eso conduce indirectamente a los síntomas mencionados anteriormente.

¿Puedes verificar el balance de voltaje después de un mal vuelo? ¿Son más de 1/10 voltios diferentes? ¿Puede verificar que otras baterías exactamente iguales estén funcionando adecuadamente y, por lo tanto, su clasificación C (amperaje de explosión) sea adecuada?

Supongo que es posible exhibir el comportamiento que usted describe, pero eso significaría que las especificaciones estaban muy cerca para empezar, debería intentar dejar un poco más de espacio (es decir, una calificación C más alta, por supuesto, un costo mayor $$).

Esto es más o menos lo mismo que movrev dijo en su respuesta, así que márquelo en lugar de este.

Puedes usar un verificador de batería RC ,

para verificar las celdas individuales en una batería. Estos son baratos, por alrededor de $ 3.

Si alguna celda está por debajo de 3V en una batería LiPo, entonces debe considerarse muerta o agonizante y, por lo tanto, debe reemplazarse.