Preguntas etiquetadas con dynamics

Estoy trabajando en un proyecto en el que necesito modelar un sistema que se compone esencialmente de una serie de juntas de rótula unidas a una base, que a su vez está unida a una junta prismática (riel). Leí los Algoritmos de Dinámica del Cuerpo Rígido de Roy Featherstone de principio a fin, y...

Me preguntaba si una masa de punto 1D (una masa que solo puede moverse en una línea, acelerada por una fuerza externa variable en el tiempo, ver Wikipedia - Integrador doble ) es un sistema holonómico o no holonómico. ¿Por qué? Creo que no es autónomo ya que no puede moverse en ninguna dirección...

Ya he construido un robot de equilibrio de dos ruedas usando algunos servos de rotación continua y un acelerómetro / giroscopio. Actualicé los servos a algunos motores de CC con engranajes con codificadores de 8 bits con el objetivo de que el robot manejara mientras balanceaba. Estoy atascado en...