Soy parte de un equipo de FIRST Robotics , y estamos estudiando el uso de ruedas Mecanum para nuestro robot. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar la rueda Mecanum versus las normales? Al mirar a través de Google, parece que las ruedas Mecanum brindan más movilidad pero no tienen tanta...
Estoy interesado en usar este motor en miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para crear movimientos horizontales muy pequeños . Sin embargo, debido al espacio muy limitado, solo puedo colocarlo verticalmente dentro de mi proyecto. Suponiendo que este motor se coloca de la siguiente manera, ¿cómo se...
Me preguntaba si una masa de punto 1D (una masa que solo puede moverse en una línea, acelerada por una fuerza externa variable en el tiempo, ver Wikipedia - Integrador doble ) es un sistema holonómico o no holonómico. ¿Por qué? Creo que no es autónomo ya que no puede moverse en ninguna dirección...
Con respecto a los robots que giran a alta velocidad haciendo girar los motores de accionamiento en direcciones opuestas, mientras que aún pueden moverse simultáneamente en una dirección (traducir): Hasta donde sé, esto se originó con robots de combate competitivos, donde se conoce como "cerebro...