Cómo convertir el movimiento vertical a horizontal

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Estoy interesado en usar este motor en miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para crear movimientos horizontales muy pequeños . Sin embargo, debido al espacio muy limitado, solo puedo colocarlo verticalmente dentro de mi proyecto.

Suponiendo que este motor se coloca de la siguiente manera, ¿cómo se puede adaptar al movimiento simultáneo en ángulo recto? (Lo ideal es que el movimiento del eje X coincida con el movimiento del eje Y lo mejor posible). ingrese la descripción de la imagen aquí

bocado
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Solo como referencia, estoy usando lego con mis motores, y hice exactamente la misma pregunta en bricks.SE bricks.stackexchange.com/questions/2172/… - está respondida, ¿tal vez la idea puede transferirse a piezas de metal?
bogen
Mire robotics.stackexchange.com/questions/1515/… . ¿Puede adivinar la solución?
ott--
Cuando se trata de "espacio muy limitado", ¿cómo afecta eso al espacio disponible para cualquier enlace mecánico que se pueda utilizar? Esta puede ser una pregunta para un StackExchange más mecánico.
Ian
Puede hacerlo con una cámara ( cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt6.html#HDR91 )
Guy Sirton
@Hakonbogen: Gracias. Eso me da un par de ideas.
mordida del

Respuestas:

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Si este es un movimiento lineal verdadero (no rotacional), necesitará algún tipo de enlace pivotante entre las dos unidades para transferir un movimiento al otro. Algo como esto probablemente funcionaría: Enlace pivotante

A medida que el enlace inferior se mueve verticalmente, gira el engranaje rojo que a su vez empuja el segundo enlace horizontalmente.

Sin embargo, dado que su imagen muestra más un enlace de tipo tornillo, siento que el enlace inferior girará (corríjame si me equivoco aquí). En ese caso, entonces se necesitaría un enfoque diferente, al menos, se necesitaría una rótula giratoria para unir la unidad giratoria a cualquier enlace.

Kurt E. Clothier
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El enlace inferior de hecho estará girando.
mordida del
Pensé que sí, en ese caso, necesitarías una rótula giratoria en la parte superior para permitir que el enlace inferior gire pero el enlace superior permanezca estacionario.
Kurt E. Clothier
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El mecanismo sugerido en la respuesta anterior es una forma de enlace de cuatro barras . Una manivela es una forma ligeramente más simple de básicamente lo mismo. Puede presionar en un lado de una manivela con el extremo del eje del motor, y usar un resorte de retorno para la otra dirección si es difícil unirlo al eje. (El eje aparentemente gira, pero el sitio de motores Squiggle no dice si lo hace o no, y las imágenes, videos y archivos PDF de dibujos técnicos no están claros en este punto).

Considere también usar un cable de control push-pull de alambre flexible, o un cable de empuje con retorno por resorte; o empuje una cuña hacia arriba para producir acción de leva .

James Waldby - jwpat7
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Bien, no pude encontrar los términos, solo la imagen en mi cabeza.
Kurt E. Clothier
No aclaré: Sí, el eje sí gira.
mordida del
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Creo que una solución más compacta y confiable sería usar un tercer eje que sea perpendicular a los otros dos (en el eje Z)

Dado que el eje que se mueve hacia arriba / hacia abajo se mueve en el eje Y y el eje que se mueve hacia la izquierda / derecha se mueve en el eje X.

Este diagrama crudo debería explicar mejor las cosas.

Cuando el motor gira el eje A hacia arriba, gira el eje C. El eje C mueve el eje B hacia la izquierda y hacia la derecha

La adición del eje C haría que esta conversión vertical a horizontal sea precisa y compacta.

Tenga en cuenta que las únicas partes giratorias son los ejes A y C. El eje B solo se movería hacia la izquierda y hacia la derecha.

Y a diferencia de la respuesta de Kurts, no hay necesidad de uniones desordenadas al final de cada eje.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Robert English
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Si el eje A está roscado en un paso P consistente con el módulo de C, y se mueve la distancia P por rotación completa, entonces C no se mueve cuando A gira. Si fuera el caso de que A se moviera hacia arriba y hacia abajo sin girar (lo cual no es así), este mecanismo funcionaría.
James Waldby - jwpat7
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Mecanismo tipo Scott-Russell. Durante semanas estuve tratando de encontrar una solución para ese problema exacto para un proyecto de ingeniería minera. Búscalo.

Mauricio
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Lo siento Mauricio, pero es muy poco probable que respuestas muy cortas como esta ayuden a futuros visitantes. Buscar enlaces de Scott Russell sugiere aplicaciones en la industria automotriz que pueden no ser aplicables a los pequeños movimientos sobre los que se pregunta. Expanda su respuesta detallando por qué cree que este tipo de linaje podría ser adecuado.
Mark Booth
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Para hacer un giro de 89 grados, necesita un engranaje de inglete. Amazon tiene una de plástico que mide aproximadamente 2 pulgadas (5 cm) en la cara Esto es por Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0.500 "Diámetro, Relación 1: 1, Ángulo de presión de 20 grados, 16 Pitch, 32 Dientes, Nylon moldeado. Allí es otro que se muestra con una cara de 1 pulgada y un ángulo de presión de 14 grados y 14 dientes. Los engranajes de inglete siempre deben comprarse en pares para engranar adecuadamente. Esto se puede usar conectando un motor pequeño o una manivela manual para activar el mecanismo Están tratando de moverse.

BJ Coate
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