Para mi robot, estoy usando dos servos de rotación continua para hacer girar una varilla roscada. Estoy tratando de hacer este proyecto lo más barato posible. Aquí están los servos que puedo encontrar:
- Servo # 1: esta es una opción muy barata y tiene la mitad del par que necesito.
- Servo n. ° 2: tiene todo el torque que requiere mi proyecto, pero es mucho más costoso que dos de los servo n. ° 1.
¿Puedo conectar dos servos # 1 a cada extremo de la barra y hacer que se muevan sincronizados? Puedo ahorrar algunos pines adicionales en mi microprocesador que estoy usando; Eso no es un problema. Sé que enganchar dos juntos aumentará el par, pero no quiero el 75% del par que quiero en esta situación. Además, no me importa si solo tengo el 98% de mi "objetivo" de torque con el peso extra (lo que probablemente no sucederá), pero no quiero, como dije antes, tener 70, 80, 90 % de mi "objetivo objetivo" de torque si es posible.
Cualquier ayuda apreciada. Gracias por adelantado.
Method 1[de 2] decía "Úselo solo si los servos viajan las mismas distancias. )" ¿Qué significa eso? La razón por la que pregunto es que debe tener algún beneficio y parece un poco más fácil de construir ... pero no me importaría si fuera mejor (confiabilidad, etc.).Respuestas:
En teoría, tienes razón. Pero en la práctica, las pequeñas diferencias entre los dos motores los harán luchar entre sí en lugar de trabajar en perfecta armonía:
Por esta razón, su plan para ahorrar dinero conectando un segundo servo a su microcontrolador probablemente le costará dinero. No solo estás acortando la vida útil de los servos, sino que también estás duplicando tus posibilidades de fallas. Peor aún, la falla de un servo puede conectarse en cascada a otro a menos que esté utilizando un enlace mecánico (como recomienda la respuesta de ApockofFork ), por ejemplo, el que está en este video .
Dicho esto, la conexión de múltiples servos con un enlace fijo se realiza todo el tiempo, por ejemplo , timones de aviones RC, alerones de aviones RC . Pero para evitar los problemas citados anteriormente, requiere un componente de control adicional que pueda compensar las diferencias en las características eléctricas de los servos. Estos se denominan comúnmente "ecualizadores de servo", "cajas de fósforos" o "sincronizadores de servo".
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Lo que responde Ians dice que la lucha de los dos motores es cierta, sin embargo, no iría tan lejos como para decir que nunca se pueden juntar dos motores para obtener más potencia. En general, si los dos motores son idénticos y los está conectando y controlando de manera idéntica, entonces probablemente pueda salirse con la suya, pero esperaría un poco de energía desperdiciada y, por lo tanto, calor adicional de los dos motores que luchan un poco. Tampoco obtendrá exactamente el doble de la salida.
Lo peor de todo es que probablemente dañará la vida útil de los motores. En otras palabras, probablemente funcionará en caso de necesidad, pero definitivamente no es lo ideal. Si realmente lo hace, haga un buen trabajo sincronizándolos y, en teoría, puede mantener las pérdidas a un nivel manejable.
Si va a usar dos motores en la misma salida, es probable que desee unirlos o usar algún otro enlace que no sea fijo (es decir, no los conecte a ambos en el mismo eje). De esa manera, hay cierta holgura entre ellos, por lo que lucharán entre ellos un poco menos.
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Ponga algo de valor en su tiempo y en la confiabilidad del sistema. Estás aumentando el tiempo de diseño y los puntos de falla con este enfoque. Para empezar, los buenos motores de engranajes pequeños son bastante baratos, es mucho más valioso tener un robot que funcione que sea confiable que un robot roto o sin terminar en el estante.
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Este chico colocó un resorte entre su segundo servo para protegerlos de cualquier ligera diferencia ... ¿Tal vez esto es lo que estás buscando? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s
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