Preguntas etiquetadas con driver

Me gustaría crear un robot basado en Arduino con 2 ruedas, codificadores de cuadratura en cada rueda, un chip controlador de puente H (o controlador de motor) y una rueda. Quiero usar la biblioteca PID para asegurar que la velocidad sea proporcional a la distancia a recorrer. A nivel conceptual,...

Estoy interesado en usar este motor en miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para crear movimientos horizontales muy pequeños . Sin embargo, debido al espacio muy limitado, solo puedo colocarlo verticalmente dentro de mi proyecto. Suponiendo que este motor se coloca de la siguiente manera, ¿cómo se...

¿Cómo puedo detectar cuando un motor paso a paso se ha detenido? Una búsqueda en Google me llevó a algunas personas que dicen que cuando el motor paso a paso se detiene, la corriente aumenta, lo cual es fácilmente detectable con un sensor Hall. (O, supongo, por cualquiera de los otros sensores de...