¿Cómo puedo detectar cuando un motor paso a paso se ha detenido? Una búsqueda en Google me llevó a algunas personas que dicen que cuando el motor paso a paso se detiene, la corriente aumenta, lo cual es fácilmente detectable con un sensor Hall. (O, supongo, por cualquiera de los otros sensores de...
Como robotista industrial, pasé la mayor parte de mi tiempo trabajando con robots y máquinas que usaban motores CC sin escobillas o motores lineales, por lo que tengo mucha experiencia ajustando los parámetros PID para esos motores. Ahora me estoy moviendo para hacer robótica hobby usando motores...
Sé que los servomotores RC están diseñados para un movimiento preciso, en lugar de la rotación continua de un motor de CC. ¿La mayoría de los servomotores RC se limitan al movimiento dentro de una rotación o se puede hacer que giren continuamente? Es decir, ¿se limita su movimiento a un arco...
Estoy siguiendo una guía que recomienda el uso de motores paso a paso y tiene un par de retención y funcionamiento aproximado. Dice que si no conoce el par de funcionamiento, a menudo es la mitad del par de retención. Estoy adaptando esto para usar con un servo y me preguntaba si esta misma fórmula...