¿Cómo detectar cuando un motor paso a paso se ha detenido?

¿Cómo puedo detectar cuando un motor paso a paso se ha detenido? Una búsqueda en Google me llevó a algunas personas que dicen que cuando el motor paso a paso se detiene, la corriente aumenta, lo cual es fácilmente detectable con un sensor Hall. (O, supongo, por cualquiera de los otros sensores de...