¿Cuál es un modelo adecuado para robots de dos ruedas? Es decir, qué ecuaciones de movimiento describen la dinámica de un robot de dos ruedas. Modelo de fidelidad variable son bienvenidos. Esto incluye modelos no lineales, así como modelos
¿Existe un algoritmo bueno, popular y confiable que pueda usar tomando datos de un giroscopio y usándolo para controlar dos ruedas independientes para mantener un robot tan equilibrado en posición vertical? Estoy buscando un algoritmo que me permita usarlo para conducir un robot y mantenerlo en...
Con un robot de dos ruedas como este , he logrado estabilizarlo mientras lo mantenía estacionario. Esto se hizo usando un sistema de control de retroalimentación digital al leer la posición de las ruedas para determinar la posición, y la fuerza electromotriz trasera natural de los motores de las...
¿Cómo calcula o actualiza la posición de un robot de accionamiento diferencial con sensores incrementales? Hay un sensor incremental conectado a cada una de las dos ruedas diferenciales. Ambos sensores determinan la distancia resp. su rueda ha rodado durante un tiempo conocido .Δ r i g h t Δ...
Últimamente he estado leyendo mucho sobre la arquitectura de subsunción y hay algunas maneras diferentes en que las personas parecen abogar. Por ejemplo, algunas personas usan una variable global de "bandera" para que una tarea tome el control. Otros usan endTimeSlice()y permiten que el árbitro...