Preguntas etiquetadas con acoustic-rangefinder

Sonda para evitar obstáculos: ¿cuántos sensores y dónde colocarlos?

Para evitar obstáculos durante la navegación del robot 2D, ¿cuál es la mejor posición / ángulo para colocar los sensores de sonda? ¿Cuántos debería haber? Me gustaría saber si hay alguna teoría o ejemplos para el problema de la colocación. Me doy cuenta de que depende de la forma en que se mueve...

¿Qué algoritmo puedo usar para construir un mapa de un área explorada usando varios sensores de ultrasonido?

Los sensores de ultrasonido son increíblemente baratos en estos días, lo que los convierte en una opción popular para muchas aplicaciones robóticas para aficionados, y me gustaría usar un montón de ellos (digamos 10) alrededor de un robot con un algoritmo para construir un mapa aproximado de un...